ध्यान योग (आत्मसंयम योग)

अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः ।स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः ॥

anāśritaḥ karmaphalaṃ kāryaṃ karma karoti yaḥ |sa saṃnyāsī ca yogī ca na niragnirna cākriyaḥ ||

श्रीकृष्ण ने कहा: जो कर्म के फल पर निर्भर हुए बिना करने योग्य कर्म करता है, वही सच्चा संन्यासी और योगी है, न कि वह जो केवल यज्ञ की अग्नि और कर्मकांड छोड़ देता है।

यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव ।न ह्यसंन्यस्तसंकल्पो योगी भवति कश्चन ॥

yaṃ saṃnyāsamiti prāhuryogaṃ taṃ viddhi pāṇḍava |na hyasaṃnyastasaṃkalpo yogī bhavati kaścana ||

हे पांडव, जिसे संन्यास कहा जाता है, उसी को योग जानो, क्योंकि स्वार्थ भरे संकल्पों को छोड़े बिना कोई योगी नहीं बनता।

आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते ।योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते ॥

ārurukṣormuneryogaṃ karma kāraṇamucyate |yogārūḍhasya tasyaiva śamaḥ kāraṇamucyate ||

जो साधक योग की ऊँचाई तक चढ़ना चाहता है, उसके लिए कर्म को साधन कहा गया है। जो योग तक पहुँच चुका है, उसके लिए शांति को साधन कहा गया है।

यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते ।सर्वसंकल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥

yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate |sarvasaṃkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate ||

जब मनुष्य न इंद्रियों के विषयों में आसक्त होता है, न कर्मों में, और सब स्वार्थी संकल्प छोड़ देता है, तब उसे योग में आरूढ़ कहा जाता है।

बन्धुरात्मात्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः ।अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत् ॥

bandhurātmātmanastasya yenātmaivātmanā jitaḥ |anātmanastu śatrutve vartetātmaiva śatruvat ||

जिसने स्वयं को जीत लिया है, उसके लिए उसका मन मित्र है। पर जिसने स्वयं को नहीं जीता, उसके लिए उसका मन शत्रु जैसा बर्ताव करता है।

जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः ।शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः ॥

jitātmanaḥ praśāntasya paramātmā samāhitaḥ |śītoṣṇasukhaduḥkheṣu tathā mānāpamānayoḥ ||

जिसने स्वयं को जीत लिया है और जो शांत है, उसकी परम आत्मा सर्दी-गर्मी, सुख-दुख और मान-अपमान में स्थिर रहती है।

ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः ।युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चनः ॥

jñānavijñānatṛptātmā kūṭastho vijitendriyaḥ |yukta ityucyate yogī samaloṣṭāśmakāñcanaḥ ||

जो योगी ज्ञान और अनुभव से तृप्त है, अडिग है और इंद्रियों को जीत चुका है, जिसके लिए मिट्टी का ढेला, पत्थर और सोना एक समान हैं, वह योगयुक्त कहलाता है।

सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु ।साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते ॥

suhṛnmitrāryudāsīnamadhyasthadveṣyabandhuṣu |sādhuṣvapi ca pāpeṣu samabuddhirviśiṣyate ||

जो शुभचिंतकों, मित्रों, शत्रुओं, अनजानों, तटस्थ लोगों, द्वेष करने वालों, संबंधियों, सज्जनों और दुर्जनों के प्रति एक-सा भाव रखता है, वह सबमें श्रेष्ठ है।

योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः ।एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः ॥

yogī yuñjīta satatamātmānaṃ rahasi sthitaḥ |ekākī yatacittātmā nirāśīraparigrahaḥ ||

योगी को एकांत में अकेले रहकर, मन और शरीर को वश में रखकर, लालसा और संग्रह से मुक्त होकर, हमेशा मन को एकाग्र करना चाहिए।

शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः ।नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम् ॥

śucau deśe pratiṣṭhāpya sthiramāsanamātmanaḥ |nātyucchritaṃ nātinīcaṃ cailājinakuśottaram ||

साफ जगह पर, न बहुत ऊँचा न बहुत नीचा, कुश, मृगचर्म और कपड़े से ढका हुआ एक स्थिर आसन बिछाना चाहिए।

तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः ।उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये ॥

tatraikāgraṃ manaḥ kṛtvā yatacittendriyakriyaḥ |upaviśyāsane yuñjyādyogamātmaviśuddhaye ||

उस आसन पर बैठकर, मन को एकाग्र करके और विचारों और इंद्रियों को वश में रखकर, आत्मशुद्धि के लिए योग का अभ्यास करना चाहिए।

समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः ।सम्प्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन् ॥

samaṃ kāyaśirogrīvaṃ dhārayannacalaṃ sthiraḥ |samprekṣya nāsikāgraṃ svaṃ diśaścānavalokayan ||

शरीर, सिर और गर्दन को सीधा और स्थिर रखकर, दृष्टि को नाक के अगले भाग पर टिकाकर और इधर-उधर न देखते हुए,

प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः ।मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः ॥

praśāntātmā vigatabhīrbrahmacārivrate sthitaḥ |manaḥ saṃyamya maccitto yukta āsīta matparaḥ ||

शांत और निडर होकर, ब्रह्मचर्य के व्रत में दृढ़ रहकर, मन को वश में करके और मुझमें मन लगाकर, मुझे ही परम लक्ष्य मानते हुए बैठना चाहिए।

युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः ।शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति ॥

yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī niyatamānasaḥ |śāntiṃ nirvāṇaparamāṃ matsaṃsthāmadhigacchati ||

इस तरह मन को सदा एकाग्र रखते हुए, वश में किए मन वाला योगी उस शांति को पाता है जो परम निर्वाण है और मुझमें स्थित है।

नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः ।न चाति स्वप्नशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन ॥

nātyaśnatastu yogo'sti na caikāntamanaśnataḥ |na cāti svapnaśīlasya jāgrato naiva cārjuna ||

हे अर्जुन, योग न बहुत ज़्यादा खाने वाले के लिए है, न बिल्कुल न खाने वाले के लिए, न बहुत सोने वाले के लिए और न बहुत जागने वाले के लिए।

युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु ।युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा ॥

yuktāhāravihārasya yuktaceṣṭasya karmasu |yuktasvapnāvabodhasya yogo bhavati duḥkhahā ||

जो खाने और घूमने-फिरने में संतुलित है, काम में संतुलित प्रयास करता है, और सोने-जागने में संतुलित है, उसके लिए योग दुखों को मिटाने वाला बन जाता है।

यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥

yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate |niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ||

जब अच्छी तरह साधा हुआ मन केवल आत्मा में स्थिर हो जाता है और किसी चीज़ की लालसा नहीं रहती, तब मनुष्य योगयुक्त कहलाता है।

यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया ।यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति ॥

yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā |yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati ||

जब योग के अभ्यास से रोका हुआ मन शांत हो जाता है, और जब मनुष्य अपने द्वारा आत्मा को देखकर आत्मा में ही संतुष्ट रहता है,

सुखमात्यन्तिकं यत्तद् बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम् ।वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः ॥

sukhamātyantikaṃ yattad buddhigrāhyamatīndriyam |vetti yatra na caivāyaṃ sthitaścalati tattvataḥ ||

जब मनुष्य उस असीम आनंद को जानता है जिसे बुद्धि से ग्रहण किया जाता है और जो इंद्रियों से परे है, और उसमें स्थित होकर सत्य से कभी नहीं हटता,

यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः ।यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते ॥

yaṃ labdhvā cāparaṃ lābhaṃ manyate nādhikaṃ tataḥ |yasminsthito na duḥkhena guruṇāpi vicālyate ||

जिसे पाकर वह किसी और लाभ को उससे बड़ा नहीं मानता, और जिसमें स्थित होकर वह भारी दुख से भी विचलित नहीं होता,

तं विद्याद्‌दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् ।स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा ॥

taṃ vidyādduḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam |sa niścayena yoktavyo yogo'nirviṇṇacetasā ||

उसी को योग जानो: दुख के साथ जुड़ाव का टूट जाना। इस योग का अभ्यास दृढ़ निश्चय और बिना हिम्मत हारे मन से करना चाहिए।

संकल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः ।मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः ॥

saṃkalpaprabhavānkāmāṃstyaktvā sarvānaśeṣataḥ |manasaivendriyagrāmaṃ viniyamya samantataḥ ||

स्वार्थ भरे संकल्पों से पैदा हुई सब इच्छाओं को पूरी तरह छोड़कर, और मन से सब इंद्रियों को हर ओर से रोककर,

शनैः शनैरुपरमेद्‌बुद्ध्या धृतिगृहीतया ।आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किंचिदपि चिन्तयेत् ॥

śanaiḥ śanairuparamedbuddhyā dhṛtigṛhītayā |ātmasaṃsthaṃ manaḥ kṛtvā na kiṃcidapi cintayet ||

धीरे-धीरे, स्थिर बुद्धि के साथ, शांत होते जाना चाहिए। मन को आत्मा में टिकाकर और कुछ नहीं सोचना चाहिए।

यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम् ।ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत् ॥

yato yato niścarati manaścañcalamasthiram |tatastato niyamyaitadātmanyeva vaśaṃ nayet ||

जब-जब चंचल और अस्थिर मन इधर-उधर भटके, तब-तब उसे वहाँ से लौटाकर आत्मा के वश में लाना चाहिए।

प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् ।उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम् ॥

praśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam |upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam ||

उस योगी को परम सुख मिलता है जिसका मन शांत है, जिसका रजोगुण शांत हो गया है, जो पाप से मुक्त है और ब्रह्म-रूप हो गया है।

युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः ।सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते ॥

yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī vigatakalmaṣaḥ |sukhena brahmasaṃsparśamatyantaṃ sukhamaśnute ||

इस तरह मन को सदा एकाग्र रखते हुए, पाप से मुक्त योगी आसानी से ब्रह्म के संपर्क का असीम सुख भोगता है।

सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि ।ईक्षते योगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनः ॥

sarvabhūtasthamātmānaṃ sarvabhūtāni cātmani |īkṣate yogayuktātmā sarvatra samadarśanaḥ ||

योग में स्थिर मन वाला व्यक्ति सब प्राणियों में आत्मा को और आत्मा में सब प्राणियों को देखता है। वह हर जगह एक समान देखता है।

यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति ।तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति ॥

yo māṃ paśyati sarvatra sarvaṃ ca mayi paśyati |tasyāhaṃ na praṇaśyāmi sa ca me na praṇaśyati ||

जो मुझे हर जगह देखता है और सब कुछ मुझमें देखता है, उसके लिए मैं कभी ओझल नहीं होता, और वह मेरे लिए कभी ओझल नहीं होता।

सर्वभूतस्थितं यो मां भजत्येकत्वमास्थितः ।सर्वथा वर्तमानोऽपि स योगी मयि वर्तते ॥

sarvabhūtasthitaṃ yo māṃ bhajatyekatvamāsthitaḥ |sarvathā vartamāno'pi sa yogī mayi vartate ||

जो योगी एकता में स्थित होकर सब प्राणियों में रहने वाले मुझको भजता है, वह चाहे जैसे भी रहे, मुझमें ही रहता है।

आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन ।सुखं वा यदि वा दुःखं स योगी परमो मतः ॥

ātmaupamyena sarvatra samaṃ paśyati yo'rjuna |sukhaṃ vā yadi vā duḥkhaṃ sa yogī paramo mataḥ ||

हे अर्जुन, जो दूसरों को अपने जैसा मानकर हर जगह सुख और दुख को समान देखता है, वह सबसे श्रेष्ठ योगी माना जाता है।

योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन ।एतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात्स्थितिं स्थिराम् ॥

yo'yaṃ yogastvayā proktaḥ sāmyena madhusūdana |etasyāhaṃ na paśyāmi cañcalatvātsthitiṃ sthirām ||

अर्जुन ने कहा: हे मधुसूदन, आपने समभाव का जो योग बताया है, मन की चंचलता के कारण मुझे उसकी स्थिरता नहीं दिखती।

चञ्चलं हि मनः कृष्ण प्रमाथि बलवद्‌दृढम् ।तस्याहं निग्रहं मन्ये वायोरिव सुदुष्करम् ॥

cañcalaṃ hi manaḥ kṛṣṇa pramāthi balavaddṛḍham |tasyāhaṃ nigrahaṃ manye vāyoriva suduṣkaram ||

हे कृष्ण, मन बड़ा चंचल, उथल-पुथल करने वाला, बलवान और ज़िद्दी है। मुझे लगता है कि इसे वश में करना हवा को रोकने जितना कठिन है।

असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः ।वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः ॥

asaṃyatātmanā yogo duṣprāpa iti me matiḥ |vaśyātmanā tu yatatā śakyo'vāptumupāyataḥ ||

मेरा मानना है कि जिसने मन को वश में नहीं किया, उसके लिए योग पाना कठिन है। पर जो संयमी है और प्रयास करता रहता है, वह सही उपाय से उसे पा सकता है।

अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः ।अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति ॥

ayatiḥ śraddhayopeto yogāccalitamānasaḥ |aprāpya yogasaṃsiddhiṃ kāṃ gatiṃ kṛṣṇa gacchati ||

अर्जुन ने कहा: हे कृष्ण, जिसमें श्रद्धा है पर जो पूरा प्रयास नहीं करता, जिसका मन लक्ष्य तक पहुँचने से पहले योग से भटक जाता है, उसकी क्या गति होती है?

कच्चिन्नोभयविभ्रष्टश्छिन्नाभ्रमिव नश्यति ।अप्रतिष्ठो महाबाहो विमूढो ब्रह्मणः पथि ॥

kaccinnobhayavibhraṣṭaśchinnābhramiva naśyati |apratiṣṭho mahābāho vimūḍho brahmaṇaḥ pathi ||

हे महाबाहु, सांसारिक सफलता और आध्यात्मिक लक्ष्य दोनों से चूककर, बिना सहारे के और ब्रह्म के मार्ग में भटका हुआ, क्या वह फटे बादल की तरह नष्ट नहीं हो जाता?

एतन्मे संशयं कृष्ण छेत्तुमर्हस्यशेषतः ।त्वदन्यः संशयस्यास्य छेत्ता न ह्युपपद्यते ॥

etanme saṃśayaṃ kṛṣṇa chettumarhasyaśeṣataḥ |tvadanyaḥ saṃśayasyāsya chettā na hyupapadyate ||

हे कृष्ण, मेरे इस संशय को पूरी तरह दूर कीजिए। आपके सिवा कोई और इसे मिटा नहीं सकता।

पार्थ नैवेह नामुत्र विनाशस्तस्य विद्यते ।न हि कल्याणकृत्कश्चिद्‌दुर्गतिं तात गच्छति ॥

pārtha naiveha nāmutra vināśastasya vidyate |na hi kalyāṇakṛtkaściddurgatiṃ tāta gacchati ||

श्रीकृष्ण ने कहा: हे पार्थ, ऐसे व्यक्ति का न इस लोक में नाश होता है, न परलोक में। क्योंकि हे प्रिय, अच्छा करने वाला कोई भी दुर्गति को नहीं पाता।

प्राप्य पुण्यकृतां लोकानुषित्वा शाश्वतीः समाः ।शुचीनां श्रीमतां गेहे योगभ्रष्टोऽभिजायते ॥

prāpya puṇyakṛtāṃ lokānuṣitvā śāśvatīḥ samāḥ |śucīnāṃ śrīmatāṃ gehe yogabhraṣṭo'bhijāyate ||

योग से भटका व्यक्ति पुण्यवानों के लोकों में जाकर बहुत वर्षों तक रहता है, और फिर सदाचारी और समृद्ध लोगों के घर में जन्म लेता है।

अथवा योगिनामेव कुले भवति धीमताम् ।एतद्धि दुर्लभतरं लोके जन्म यदीदृशम् ॥

athavā yogināmeva kule bhavati dhīmatām |etaddhi durlabhataraṃ loke janma yadīdṛśam ||

या वह ज्ञानी योगियों के कुल में ही जन्म लेता है। ऐसा जन्म इस संसार में पाना बहुत कठिन है।

तत्र तं बुद्धिसंयोगं लभते पौर्वदेहिकम् ।यतते च ततो भूयः संसिद्धौ कुरुनन्दन ॥

tatra taṃ buddhisaṃyogaṃ labhate paurvadehikam |yatate ca tato bhūyaḥ saṃsiddhau kurunandana ||

वहाँ उसे पिछले शरीर की बुद्धि फिर से मिल जाती है, और हे कुरुनंदन, वह वहाँ से फिर सिद्धि के लिए प्रयास करता है।

पूर्वाभ्यासेन तेनैव ह्रियते ह्यवशोऽपि सः ।जिज्ञासुरपि योगस्य शब्दब्रह्मातिवर्तते ॥

pūrvābhyāsena tenaiva hriyate hyavaśo'pi saḥ |jijñāsurapi yogasya śabdabrahmātivartate ||

पिछले अभ्यास के कारण वह मानो अपने आप ही उस ओर खिंच जाता है। योग को जानने की केवल इच्छा रखने वाला भी वेद के कर्मकांड वाले शब्दों से आगे निकल जाता है।

प्रयत्नाद्यतमानस्तु योगी संशुद्धकिल्बिषः ।अनेकजन्मसंसिद्धस्ततो याति परां गतिम् ॥

prayatnādyatamānastu yogī saṃśuddhakilbiṣaḥ |anekajanmasaṃsiddhastato yāti parāṃ gatim ||

पर जो योगी पूरे मन से प्रयास करता है, जिसके दोष धुल चुके हैं और जो अनेक जन्मों में सिद्ध हुआ है, वह परम गति को पाता है।

तपस्विभ्योऽधिको योगी ज्ञानिभ्योऽपि मतोऽधिकः ।कर्मिभ्यश्चाधिको योगी तस्माद्योगी भवार्जुन ॥

tapasvibhyo'dhiko yogī jñānibhyo'pi mato'dhikaḥ |karmibhyaścādhiko yogī tasmādyogī bhavārjuna ||

योगी तपस्वियों से श्रेष्ठ है, ज्ञानियों से भी श्रेष्ठ माना गया है, और कर्मकांड करने वालों से भी श्रेष्ठ है। इसलिए हे अर्जुन, योगी बनो।

योगिनामपि सर्वेषां मद्गतेनान्तरात्मना ।श्रद्धावान् भजते यो मां स मे युक्ततमो मतः ॥

yogināmapi sarveṣāṃ madgatenāntarātmanā |śraddhāvān bhajate yo māṃ sa me yuktatamo mataḥ ||

और सब योगियों में भी, जो श्रद्धा से, अपने अंतरमन को मुझमें लगाकर मुझे भजता है, उसे मैं सबसे श्रेष्ठ योगी मानता हूँ।